Procesele de fabricație pentru componentele structurale robotizate sunt diverse, cuprinzând în principal turnarea sub presiune, prelucrarea de precizie, ștanțarea de precizie, metalurgia pulberilor și turnarea prin injecție. Printre acestea, turnarea sub presiune și prelucrarea de precizie se remarcă drept cele două rute de proces dominante, fiecare potrivită pentru cerințele specifice de produs și scenarii de producție.
Ruta de turnare sub presiune-este ideală pentru produse standardizate,-de volum mare; în timp ce implică costuri mai mari ale matriței și cicluri de iterație mai lungi, oferă costuri unitare scăzute și instrumente post-de eficiență ridicată a livrării, făcându-l bine-potrivit pentru modelele de robot mature și finalizate. Turnarea sub presiune semi{-solidă-permite formarea într-un singur-pas de piese structurale complexe, făcându-l potrivit pentru producția în masă de componente mari, standardizate, cum ar fi trunchiuri și ansambluri de șold. Turnarea sub presiune de precizie pentru piese de dimensiuni mici-și-medii- necesită o consistență ridicată a lotului, ceea ce o face o potrivire excelentă pentru producția de masă stabilă a carcaselor de îmbinare standardizate.
Ruta de prelucrare de precizie oferă o flexibilitate ridicată și capacități superioare de precizie, permițând răspunsuri rapide la iterațiile de proiectare-un avantaj cheie, având în vedere caracteristicile industriei robotice de cercetare și dezvoltare cu ritm rapid-și nevoile frecvente de personalizare. Procesele specializate pentru aliajele de titan abordează provocarea din industrie a deformării pieselor cu pereți-subțiri, obținând o precizie de prelucrare la nivel de microni-. Capacitățile de prelucrare de ultra-precizie includ proiectarea structurală, tăierea ultra-preciziei, fixarea de precizie a lucrărilor și inspecția în buclă-închisă; liniile de producție sunt proiectate având în vedere flexibilitate, acoperind întregul ciclu de viață, de la prototipuri de cercetare și dezvoltare și execuții pilot de-loturi mici până la producția de masă-medie.
Alte procese semnificative includ ștanțarea de precizie, metalurgia pulberilor și turnarea prin injecție. Formarea de precizie în metalurgia pulberilor este utilizată pentru a produce componente structurale cu pulbere metalică de înaltă-rezistență. Între timp, compozitele polimerice și materialele plastice ușoare modificate sunt folosite la fabricarea carcaselor corpului robotilor umanoizi, a structurilor de susținere a articulațiilor și a componentelor interne de izolație.
În ceea ce privește asamblarea, design-urile acordă prioritate deseori confortului, utilizând prinderi-și conexiuni cu știfturi în locul elementelor de fixare tradiționale cu filet, permițând astfel asamblarea rapidă fără a fi nevoie de unelte specializate, cum ar fi șurubelnițe sau chei.
